alguien ha logrado implementar CAS en bonita community edition?

necesito que alguien quien haya implementaso SSO en la versión community de bonita me ayude, estoy utilizando la versión 6.3.9 quiero acceder desde una aplicacion instalada en el mismo servidor utilizando la API web REST a través de java server pages y servlet pero no puedo acceder ya que me lanza el error 401 no autorizado, no se que hacer, ayuda por favor.

Saludos.