Manejo de fechas

Buenos dias, sou nuevo en el uso de bonitasoft, estoy haciendo un conector de salida que inserte registros en ORACLE, pero tengo una variable de proceso tipo fecha que utilizo en el formulario, pero al hacer el insert, no se ejecuta la inserción.
Envio el script que estoy usando, por favor si me pueden ayudar

DECLARE
ID_TABLA VARCHAR2(10);
BEGIN

select LPAD((nvl(max(to_number(ps_codigo)),0)+1),10,'0') into ID_TABLA from ps_pasajes;
insert into ps_pasajes(PS_CODIGO, PS_FECHA_SALIDA,PS_NOMBRES, PS_ORIGEN, PS_DESTINO,PS_ESTADO) values (ID_TABLA,'${fecha_salida}','${nombres}',UPPER('${origen}'),UPPER('${destino}'),'AC');
COMMIT;
EXCEPTION
WHEN OTHERS THEN
DBMS_OUTPUT.PUT_LINE(SQLERRM);
END;