Tareas automaticas

Hola, estoy trabajando con bonita bpm 7.4 y necesitaría saber si desde una página puedo acceder a una tarea automatica de un proceso ya iniciado, llamandola con un link al que quiero pasar parámetros. Y como puedo recuperar esos parámetros desde el estudio.

Estaba intentando algo así:

http://localhost:8088/bonita/portal/processInstance/" + $data.idCaso + "/task/Cancelar?estado=Cancelado&id=" + $data.id

Gracias,