url a formulario

Hola, estoy intentando desde una página, mediante un link, ir a un formulario. Lo he intentado siguiendo la documentación de bonita pero por alguna razón se me queda la página en blanco, utilizando tanto el nombre de la tarea como su id que he conseguido averiguar. Igualmente con el proceso he intentado a través de su id y de su nombre, pero nada, he realizado multiples convinaciones pero no doy con ello
http://localhost:8088/bonita/portal/form/process/SolicitudPermisos/task/...

http://localhost:8088/bonita/portal/form/process/SolicitudPermisos/taskI...

Esto es el ejemplo que he visto en la documentación:
http://localhost:8080/bonita/portal/form/processInstance/8/task/request%...

Le estoy dando muchas vueltas y ya no se me ocurre que más hacer, por favor, necesito ayuda. Estoy trabajando con bonita bpm 7.4.1

Gracias