como insertar un dato en un caja de texto

mi pregunta es como insertar un valor en la caja de texto bonitasoft 7.3 en un formulario 6.x lo que quiero hacer es hacer el mapeo de los datos y apenas tenga los datos asignarlos a las caja correspondientes he mirado por foros sobre el id pero no se si lo que quiero se puede hacer en los formulario 6.x o solo se puede hacer UI Disanger en caso que se puede hacer en 6.x me podría indicar en donde encontrar esta información, ya que he mirado la documentacion de bonitasoft pero no encontrado esto gracias por su atención