Crear, actualizar o eliminar casos , grupos, usuarios, roles ... Api rest

Q&A
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Hola a todos
Estoy usando la api rest de bonita para crear, actualizar o eliminar casos , grupos, usuarios, roles o tareas y para todos los casos la api rest me devuelve un 401 
Utilizo postman para hacer las peticiones segun la documentacion de bonita 
por ejemplo para crear un grupo 
var axios = require('axios');
var data = JSON.stringify({
  "icon": "",
  "name": "manager",
  "displayName": "department manager",
  "description": "manager of the department"
});

var config = {
  method: 'post',
  url: 'http://localhost:8080/bonita/API/identity/role/',
  headers: { 
    'Content-Type': 'application/json', 
    'Cookie': 'bonita.tenant=1; BOS_Locale=es; JSESSIONID=A0FFC8FC8B25BE4E6B8FC292E8361795; X-Bonita-API-Token=4a76556a-1126-4d3c-bd97-c9bc51e8fa69'
  },
  data : data
};

axios(config)
.then(function (response) {
  console.log(JSON.stringify(response.data));
})
.catch(function (error) {
  console.log(error);
});

Estoy usuando a walter bates que tiene todos los privilegios  segun la documentacion de bonita

¿alguna ayuda ? . Lei varios aqui con el mismo problema pero la documentacion a a la que los envian ya no existe por que han ocurrido en 2014 o 2015